1 引言(yan)
目前各種(zhong)石油管線(xiàn)輸送的加(jia)藥系統中(zhong),多采用人(rén)工控🛀制,工(gōng)㊙️藝🐉複雜,僅(jin)憑儲藥罐(guàn)上的玻璃(lí)管液位計(ji)目測判斷(duan)用量,不能(néng)準确配制(zhì)規定濃度(dù)的破乳劑(ji)溶液,不能(néng)根據液位(wèi)的變化而(ér)按比例♻️自(zì)動、精确地(di)調整破乳(rǔ)劑的注入(rù)量,造成水(shui)、電及人力(lì)的浪費,增(zēng)加了能耗(hao)。針⭕對上述(shù)問題,開發(fā)了一種基(ji)于FPl型PLC的自(zi)動加水、定(dìng)量加藥、定(dìng)時攪拌以(yǐ)及自動倒(dǎo)罐的‼️控制(zhi)裝置。實際(jì)運行證明(ming),該裝置不(bú)僅減輕了(le)員工的勞(láo)動強度,提(tí)高了安全(quan)系數,實現(xian)了以人為(wéi)🌈本的原則(zé)🚶♀️,使油田工(gong)業自動化(hua)水平達到(dao)了新的起(qǐ)點,提高了(le)現場管理(lǐ)水平,使🧑🏾🤝🧑🏼生(sheng)産和♍管理(lǐ)更趨規範(fan)☎️化、科學化(huà)。
2 系統結構(gòu)
2.1 加藥裝置(zhì)的基本結(jié)構
加藥裝(zhuang)置包括儲(chu)藥罐、計量(liang)泵、攪拌器(qì)、液位開關(guan)、控制箱及(ji)附件等,在(zai)實際系統(tong)中可根據(ju)用戶要求(qiu)調整配🚶♀️置(zhì),以适應不(bú)同的工藝(yì)要求。圖1給(gěi)出加藥裝(zhuāng)置的結構(gou)示意圖。控(kòng)制系統包(bao)括:攪拌機(jī)兩台,加水(shuǐ)電😄機一台(tái),加🥵藥電機(ji)一台,加藥(yao)罐兩個,儲(chǔ)藥罐一個(gè),電磁閥若(ruò)幹個,高液(ye)位報警器(qi),低液位報(bào)警器及交(jiāo)流接觸器(qì),熱繼電器(qi),中間繼電(dian)器,控制按(an)鈕,信号燈(dēng),斷路器,開(kai)關等一系(xì)💃列的低壓(yā)控制器件(jian)。
2.2 系統控制(zhi)功能描述(shu)
自動加藥(yao)裝置是一(yī)種能根據(jù)設定加藥(yao)液的配比(bi)濃度🐆,實🌈現(xiàn)自動配藥(yao)、自動攪拌(ban)、自動定量(liàng)輸出的自(zi)動控🐕制系(xi)統。該♌裝置(zhì)在設定狀(zhuang)态下無需(xū)人工值守(shǒu),一鍵控制(zhi)即可實現(xiàn)所需濃度(dù)藥液的自(zì)動配制與(yu)輸出,也可(ke)👨❤️👨實現遠程(chéng)控制,真正(zheng)實現了配(pei)藥、攪拌和(he)投藥自動(dòng)化。考慮到(dao)現場操作(zuo)的需求,配(pei)備了手動(dòng)控制功能(neng),任何情況(kuang)下,手動控(kong)制優先。
(1)手(shǒu)動運行手(shou)動運行前(qián),将運行方(fāng)式轉至“手(shǒu)動”位置,接(jiē)通10.2,調用👣“手(shǒu)動控制”子(zi)程序。按照(zhao)控制面闆(pan)的對應按(àn)鈕,即可接(jie)通對應的(de)PLC輸入點,執(zhi)行相應的(de)動作。
以1号(hao)罐加水加(jiā)藥攪拌為(wei)例,接通加(jia)水電機,即(jí)接通I0.5,輸出(chū)🐕繼電器Q0.1接(jie)通并自鎖(suo),外部交流(liú)繼電器得(de)電,加水電(dian)🏃🏻機開始加(jia)🚶水。斷開加(jia)水電機,即(ji)接通I0.6,Q0.1斷開(kai),加水電機(ji)停(當加水(shuǐ)電機發🙇♀️生(shēng)故障👨❤️👨時,接(jie)通12.7,其常閉(bi)觸點斷開(kai),QO.1斷開,加水(shuǐ)電機停止(zhǐ)運行)。接通(tong)加藥電機(jī),即接🔞通10.7,輸(shu)出繼電器(qi)Q0.2接通并自(zi)鎖,外部交(jiāo)流繼電器(qi)得電,加藥(yao)電機開始(shǐ)運行。斷開(kai)加藥電機(ji),即接通11.0,QO.2斷(duan)開,電機停(tíng)止運🤩行(當(dang)加藥電機(ji)🌍發生故障(zhàng)😍時,接通13.O,其(qi)常閉觸點(dian)斷開,Q0.2斷開(kai),加藥❌電機(ji)停止運行(hang))。接通攪拌(ban)機,即接通(tong)I0.3,輸出繼電(dian)器QO.0接通并(bing)自鎖,外部(bù)交流繼電(diàn)器得電,攪(jiǎo)拌機開始(shǐ)運行。攪拌(bàn)一定時間(jiān)後,斷開攪(jiao)拌機,即接(jiē)通I0.4,QO.O斷開🈲,攪(jiǎo)拌機停止(zhi)運行(當攪(jiǎo)拌機發生(sheng)故障時,接(jie)通12.6,其常閉(bì)點斷開,Q0.0斷(duan)✏️開,攪✉️拌機(jī)停止運行(hang))。部分I/O端口(kǒu)分配如表(biao)1所示。
3 控制系統(tong)設計
3.1 S7—200可編(biān)程控制器(qì)簡介
S7—200主要特(tè)征:①快速的(de)中央運算(suan)處理能力(lì);②豐富的編(biān)程指🧡令集(jí);③響應快速(su)數字量和(hé)模拟量輸(shū)入/輸出通(tōng)道;④強大的(de)通訊能力(li),豐富的擴(kuò)展模塊;⑤操(cao)作便捷,易(yì)于掌握。
根(gēn)據設備的(de)運行特點(diǎn)和用戶的(de)實際需要(yao),基于S7—200型✨PLC控(kong)制⭐,利用内(nei)部軟繼電(dian)器實現過(guo)程控制,使(shǐ)系統控制(zhì)簡便,提♊高(gao)了系統的(de)穩定性和(he)可靠性,保(bǎo)證了産☔品(pin)質量,提高(gāo)了生産效(xiào)率。
3.2 硬件電(diàn)路的設計(ji)
在1号罐、2号(hao)罐内,分别(bié)設置高液(ye)位,低液位(wei)控制器,控(kong)🌈制✂️器的數(shù)據信号通(tong)過導線連(lián)接至配電(dian)櫃内的控(kòng)制電路,實(shí)現PLC的控制(zhi)。圖2給出系(xì)統接口電(diàn)路圖。
3.2.1 攪拌(bàn)機系統
攪(jiǎo)拌軸包括(kuo)傳動軸本(ben)身和随軸(zhou)轉動的漿(jiāng)葉,它是流(liú)體攪⭐拌裝(zhuāng)置中的一(yi)個子系統(tong),攪拌軸是(shi)執行攪🔅拌(ban)混合操作(zuo)的主要部(bu)件🏃。由于流(liu)體激振力(li)作用,輸入(ru)轉速波動(dong)和攪拌軸(zhóu)偏心的影(ying)響,在攪拌(ban)軸上存在(zai)三種型式(shi)的振動:軸(zhou)向振動、扭(niu)轉振動、彎(wan)曲振動。軸(zhou)向振動是(shi)攪拌軸的(de)伸長和縮(suo)短,軸向振(zhèn)動的自然(ran)頻率一般(bān)很🌏高(大于(yu)3 ooo Hz),因而在攪(jiǎo)拌器的設(she)計中,攪拌(bàn)軸的軸向(xiang)振動一般(bān)不考慮。扭(niǔ)轉振動引(yin)起攪拌軸(zhou)轉速的波(bo)動,實際操(cāo)作中很難(nán)觀測到💯,它(ta)的自然頻(pín)率也較高(gao)。彎曲振動(dòng)是軸的橫(héng)向擺動,它(tā)是最有害(hai)的一種振(zhèn)動形式,它(tā)的自然頻(pín)率較低,破(po)壞性極👣強(qiáng),與流體激(ji)振頻率和(he)軸的轉速(su)較接近,易(yi)引起共🌏振(zhen)。因而研究(jiu)攪拌軸的(de)彎曲振動(dòng)🌈,準确确定(ding)攪拌軸⭐的(de)臨界轉速(sù),對于設計(ji)攪拌軸和(hé)預測軸的(de)破壞有重(zhòng)要意義。該(gāi)裝置設計(jì)的攪拌轉(zhuǎn)速為120 r/min,槳葉(yè)安裝在離(lí)軸端100 mm處,攪(jiǎo)拌軸通過(guò)聯軸器與(yǔ)減速機的(de)輸出軸連(lian)接在一起(qi)😍。螺旋漿葉(yè)一般為3葉(ye),也可為❗2葉(ye)或4葉。其葉(yè)片直徑與(yu)🚶♀️攪拌槽内(nèi)徑之比為(wei)0.2~0.5,通常取為(wei)0.33,螺距與💃葉(yè)片直徑的(de)比值為1:2。圖(tu)3給出攪拌(bàn)機🈲結📞構示(shì)意圖。
3.2.2 計量(liàng)加藥裝置(zhì)
3.3 程序設(shè)計
系統程(chéng)序大部分(fen)使用梯形(xing)圖編制,而(ér)在模拟量(liàng)計算及輸(shu)出方面使(shi)用了功能(néng)塊和語句(jù)表。梯形圖(tú)直觀易懂(dǒng),且😍較多的(de)采用RS觸發(fa)器和時間(jian)繼電器,在(zài)程序編寫(xie)中,對每🙇🏻個(gè)被控⭐(PLC輸出(chu))隻需分析(xi)找到所有(yǒu)置位、複位(wei)條🙇♀️件,即可(ke)順序編寫(xie)。這樣可使(shǐ)程序簡明(míng),減㊙️少編程(chéng)出錯機會(huì)。
啟動自動(dòng)運行後,首(shou)先會自動(dong)判斷DF23的開(kāi)關狀态(即(jí)1号罐管㊙️線(xiàn)打🧑🏽🤝🧑🏻藥閥DF23是(shì)開還是關(guān)?若DF23關,說明(míng)2号罐往管(guan)線打🏃藥,l号(hao)罐可以進(jin)水、加藥及(jí)攪拌;若DF23開(kai),說明l号罐(guàn)👨❤️👨往管線打(da)藥,2号罐可(kě)以進水、加(jia)藥及攪拌(bàn))。若DF23關,此時(shi)📐1号加藥罐(guan)💛中的液位(wèi)不是最低(dī)液位,即操(cāo)作面闆的(de)加藥罐最(zui)低液位顯(xian)示燈♻️未亮(liang),而且加藥(yao)罐中的液(ye)位也不是(shì)最高液位(wèi),則進水電(dian)磁閥打開(kai),加水電機(ji)🌈啟動,開始(shi)向加藥🔱罐(guan)中進水,當(dang)加藥罐中(zhōng)的液位到(dao)👌達最高位(wèi)時,傳感器(qì)發出信号(hao),加水電💘機(ji)停車,進水(shui)👄電磁閥關(guān)閉,加水過(guò)程完成。之(zhī)♻️後加藥電(diàn)機和攪拌(bàn)✏️機同時啟(qǐ)動。定時器(qi)KF3和KF4啟🔴動,延(yan)時一定的(de)時間後,加(jiā)藥電機先(xian)停📞車,再攪(jiǎo)拌一定的(de)時間後攪(jiǎo)拌機停車(chē),加藥攪拌(bàn)過程完成(cheng)。1号罐的加(jiā)水,加藥,攪(jiao)拌過程完(wan)成,等待。
2号(hào)罐打藥過(guo)程中,最低(dī)液位報警(jǐng)時,發出信(xìn)号要求,2号(hào)罐打☎️藥🤞閥(fa)☁️DF24關閉,1号罐(guàn)打藥閥DF23打(da)開,l号罐往(wǎng)管線打藥(yao),實現2号罐(guan)自動加水(shui)、定量加藥(yào)、定時攪拌(ban)。完成倒罐(guàn)過程。圖5給(gei)出加藥裝(zhuāng)置的程⭐序(xù)流程,圖6給(gěi)出控制系(xi)統梯形圖(tú)。
4 結語
油田(tian)注水全自(zi)動裝置系(xi)統設計中(zhong),各環節工(gōng)作信息⛹🏻♀️傳(chuan)送至PLC控制(zhì)系統,使加(jia)藥系統全(quan)自動運行(háng),藥液濃度(du)恒定☂️,投加(jiā)準确,實現(xian)了加藥罐(guan)的全部自(zì)動化,大大(da)提高了工(gong)作效率,減(jian)輕了工人(rén)的勞動強(qiáng)度,減💋少了(le)藥劑對人(ren)體的危害(hài)。同時✌️該裝(zhuang)置還具有(you)結構緊湊(cou)、配置豐富(fù)、安裝簡單(dān)、可靠性高(gāo)等🚶優勢,是(shì)目前自動(dòng)化程度較(jiao)💚高的藥劑(jì)投加系統(tong)。通過論述(shu)旨在找到(dao)一種實用(yòng)價值更高(gāo),應用前景(jǐng)更廣闊的(de)産品,從而(ér)達到環境(jìng)效益💋與經(jing)濟效益的(de)統一。
标龍計量(liàng)泵/浙江計(ji)量泵/山東(dōng)計量泵/四(sì)川計量泵(bèng)/成都計🔆量(liàng)泵/重慶計(ji)量泵
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